JetPack 4.2.1 install Jetson AGX Xavier, Jetson TX2

설치 방법이 조금 바뀌어서 정리

프로그램 설치는 이전과 같이 홈페이지에서 할 수 있다. sdkmanager를 다음과 같이 설치후 실행한다.

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.13-4763_amd64.deb sdkmanager

여기 까지는 그냥 UI 만 깔끔하게 바뀌었다.

위와 같은 로그인 창이 뜨면 로그인은 한다.


plotform을 선택하고 continue를 누른다. 이제 sdkmanager로 jetson을 모두 설치가능하다.(nano제외..)

미리 jeston을 recovery mode로 만들고 usb로 연결 시킨다.(LED가 있는 쪽에 연결)

recovery mode 는 전원이 꺼전상태에서 Recovery button(가운데)누르며 power button을 동시에 누르고 2초 가량 유지후 떼면 진입가능하다.

진입후에는 hdmi출력이 나오지 않으며(정상적으로 부팅이 되면 출력됨)

host machine lsusb에 NVidia Corp. 이 출력된다.

또 미리 jeston와 host pc를 같은 공유기에 연결하여주자.(ssh연결을 이용하여 설치하는 부분이 있기때문에 이 방법이 제일 간편하다)

변경된점 위에서 아래와 같이 guest에서 환경설정을 완료해야 설치가 가능하다.

위 화면이 뜨면 jeston에 모니터와 키보드를 연결하여 환경설정을 완료하여 설치를 진행한후 install을 누른다.

설치가 완료되후에 접속하면 아래와같은 화면을 볼 수 있다.

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