JetPack 4.2.1 install Jetson AGX Xavier, Jetson TX2

설치 방법이 조금 바뀌어서 정리

프로그램 설치는 이전과 같이 홈페이지에서 할 수 있다. sdkmanager를 다음과 같이 설치후 실행한다.

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.13-4763_amd64.deb
sdkmanager

여기 까지는 그냥 UI 만 깔끔하게 바뀌었다.

위와 같은 로그인 창이 뜨면 로그인은 한다.


plotform을 선택하고 continue를 누른다. 이제 sdkmanager로 jetson을 모두 설치가능하다.(nano제외..)

미리 jeston을 recovery mode로 만들고 usb로 연결 시킨다.

recovery mode 는 전원이 꺼전상태에서 Recovery button누르며 power button을 동시에 누르고 2초 가량 유지후 떼면 진입가능하다.

진입후에는 hdmi출력이 나오지 않으며(정상적으로 부팅이 되면 출력됨)

host machine lsusb에 NVidia Corp. 이 출력된다.

또 미리 jeston와 host pc를 같은 공유기에 연결하여주자.(ssh연결을 이용하여 설치하는 부분이 있기때문에 이 방법이 제일 간편하다)

변경된점 위에서 아래와 같이 guest에서 환경설정을 완료해야 설치가 가능하다.

위 화면이 뜨면 jeston에 모니터와 키보드를 연결하여 환경설정을 완료하여 설치를 진행한후 install을 누른다.

설치가 완료되후에 접속하면 아래와같은 화면을 볼 수 있다.

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